▲流水线上有三种不同物品毫无次序的摆放，机器依次拾取并分类将三种物品分类有序摆放，这个自动化机械设备是不是很神奇
▲这个自动化机械设备是并联机构，它可以将动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度
并联机构无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好
▲并联机构快速准确拾取动平台的物品，将它按程序规则摆放到定平台上
▲并联机构机器人从动平台拾取橡胶套，放到定平台的指定位置
并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用
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