自动化立体仓库中的硬件设施包括RGVAGV小车穿梭车链条式和滚轮式传送带巷道堆垛机RGVAGV小车是用于在仓库内部进行货物搬运和运输的自动化设备，穿梭车则主要用于货物的垂直搬运，而传送带则通过连续的链条或滚轮来输送货物，巷道堆垛机则是用于仓库内部货物存取的自动化设备此外，还有子母穿梭车。1机床控制数控机床转塔机...